P+F二維激光雷達(dá)傳感器KCD2-SCD-EX1

. 脈沖倍頻

脈沖的倍頻是被使用在增加測(cè)量的步數(shù)，或者固定轉(zhuǎn)速下減小 增量型編碼器的輸出頻率。

增量型編碼器的信號(hào)可以通過(guò)A，B通道進(jìn)行雙倍頻或者四倍頻 （見(jiàn)18頁(yè)左上圖所示）。

例如：在應(yīng)用中，需要編碼器在每分鐘3000轉(zhuǎn)的情況下輸出20000個(gè) 脈沖。如果控制單元（PLC，計(jì)數(shù)表和轉(zhuǎn)速表）能夠提供四倍頻功 能，那么用低廉的帶有5000 PPR的增量型編碼器就可以達(dá)到了， 即編碼器的輸出頻率減小了

沒(méi)有四倍頻功能：1 MHz(這個(gè)頻率對(duì)于大多數(shù)的控制單元太高)

四倍頻之后頻率：250 Hz

線(xiàn)驅(qū)動(dòng)（RS422）

這種對(duì)稱(chēng)的接口推薦使用于干擾較嚴(yán)重的場(chǎng)合或通訊距離遠(yuǎn) 要求。所用電纜必須為雙絞線(xiàn)以實(shí)現(xiàn)大的干擾抑制。這種接口方式也可用于替代TTL接口，如果是這種情況，反向的 輸出信號(hào)將不需要。

推挽式輸出組合了NPN和PNP輸出方式。

相比于開(kāi)路集電極輸出，推挽式輸出的特點(diǎn)是提高了脈沖上升 沿。另外，抗干擾能力也增加。用NPN或PNP時(shí)不需要額外配線(xiàn)。 輸出具有反相通道。這種輸出的主要應(yīng)用于中等的開(kāi)關(guān)頻率 范圍。OC(集電極開(kāi)路）輸出可以用這種方式替代。

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